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@ -15,7 +15,7 @@ OBJCOPY = $(CROSS)objcopy
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OBJCOPY_FLAGS = -S
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AVRDUDE = avrdude
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AVRDUDE_DEVICE = /dev/cu.usbmodem1421
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AVRDUDE_DEVICE = /dev/ttyACM0
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AVRDUDE_FLAGS = -c arduino -p atmega328p -b 115200 -D -P $(AVRDUDE_DEVICE)
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HEADERS_LOCAL =
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22
avr/send.c
22
avr/send.c
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@ -43,7 +43,7 @@ static void spi_init() {
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/*
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* Set output pins clear by default
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*/
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PORTB &= ~(1 << PORTB4);
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PORTB &= ~((1 << PORTB5) | (1 << PORTB4));
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}
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static uint8_t spi_send_byte(uint8_t value) {
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@ -51,27 +51,27 @@ static uint8_t spi_send_byte(uint8_t value) {
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i = 0;
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for (i=0; i<8; i++) {
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PORTB |= (1 << PORTB5);
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if (value & 0x80) {
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PORTB |= (1 << PORTB4);
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} else {
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PORTB &= ~(1 << PORTB4);
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}
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value <<= 1;
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PORTB |= (1 << PORTB5);
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_delay_us(60);
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_delay_us(140);
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ret <<= 1;
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PORTB &= ~(1 << PORTB5);
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if (PINB & (1 << PINB3)) {
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ret |= 1;
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}
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_delay_us(60);
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||||
PORTB &= ~(1 << PORTB5);
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||||
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_delay_us(140);
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value <<= 1;
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}
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return ret;
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@ -91,7 +91,9 @@ static void spi_send_packet() {
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(void)spi_send_byte( sum & 0x00ff);
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(void)spi_send_byte((sum & 0xff00) >> 8);
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status = spi_send_byte(0);
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_delay_us(1200);
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device = spi_send_byte(0);
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status = spi_send_byte(0);
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}
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