Gonna bit bang this without interrupts yo
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186
avr/send.c
186
avr/send.c
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@ -6,34 +6,18 @@
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#include <tabby/printer.h>
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#include <tabby/avr/uart.h>
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#define TIMER1_INTERVAL 1953
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enum {
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TABBY_SEND_READING = 0,
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TABBY_SEND_BUFFERED = (1 << 0),
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TABBY_SEND_COMPLETE = (1 << 1)
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};
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static volatile uint8_t bits = 0;
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static volatile uint8_t value_in = 0x00; /* Data coming in from Game Boy */
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static volatile uint8_t value_out = 0x00; /* Data going out to Game Boy */
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static volatile tabby_printer_packet header = {
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static tabby_printer_packet header = {
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.type = 0,
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.compression = 0,
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.size = 0
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};
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static volatile uint8_t body[TABBY_PRINTER_MAX_PACKET_SIZE];
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||||
static uint8_t body[TABBY_PRINTER_MAX_PACKET_SIZE];
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||||
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||||
static volatile uint16_t sum = 0x0000;
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||||
static uint16_t sum = 0x0000;
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||||
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||||
static volatile uint8_t device = 0x00,
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||||
status = 0x00,
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flags = TABBY_SEND_READING;
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||||
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||||
static volatile uint16_t i = 0,
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b = 0;
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static uint8_t device = 0x00,
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status = 0x00;
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/*
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* So like, we're abusing pins here. So badly, it's beyond. So here's what's
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@ -45,111 +29,70 @@ static volatile uint16_t i = 0,
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|||
* The SI and SO pins over a link cable are crossed over, so SI on one end
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||||
* always connects to SO on the other, and vice-versa.
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*/
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static void spi_start() {
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static void spi_init() {
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/*
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||||
* Configure MISO as output...Oddly
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||||
* Configure MISO as output...Oddly, alongside SCK as an output
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*/
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DDRB |= (1 << DDB4);
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DDRB |= ((1 << DDB5) | (1 << DDB4));
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/*
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||||
* Configure MOSI as input...Also oddly
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*/
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DDRB &= ~(1 << DDB3);
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/*
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||||
* Configure SCK pin as output
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*/
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||||
DDRB |= (1 << DDB5);
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/*
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||||
* Set output pins clear by default
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*/
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||||
PORTB &= ~((1 << PORTB5) | (1 << PORTB4));
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/*
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||||
* Set timer clock divider to 1/1
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*/
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||||
TCCR1B = (1 << CS10);
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||||
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||||
/*
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||||
* Set timer interval
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||||
*/
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||||
OCR1A = TIMER1_INTERVAL;
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||||
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||||
/*
|
||||
* Reset timer counter to zero
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||||
*/
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||||
TCNT1 = 0;
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||||
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||||
/*
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||||
* Enable timer interrupt vector for match on OCR1A
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||||
*/
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||||
TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
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||||
PORTB &= ~(1 << PORTB4);
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}
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static void spi_end() {
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||||
PORTB &= ~((1 << PORTB5) | (1 << PORTB4));
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||||
DDRB &= ~((1 << DDB5) | (1 << DDB4) | (1 << DDB3));
|
||||
TIMSK1 &= ~ (1 << OCIE1A);
|
||||
TCNT1 = 0;
|
||||
OCR1A = TIMER1_INTERVAL;
|
||||
TCCR1B = (1 << CS10);
|
||||
}
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||||
static uint8_t spi_send_byte(uint8_t value) {
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uint8_t ret = 0,
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i = 0;
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||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
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value_in >>= 1;
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PORTB |= (1 << PORTB5);
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||||
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||||
if (PINB & (1 << PINB3)) {
|
||||
value_in |= 0x80;
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||||
}
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||||
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||||
if (value_out & 0x80) {
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||||
PORTB |= (1 << PORTB4);
|
||||
} else {
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||||
PORTB &= ~(1 << PORTB4);
|
||||
}
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||||
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||||
value_out <<= 1;
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||||
if (--bits == 0) {
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if (i < sizeof(header)) {
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||||
value_out = header.data[i++];
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} else if (b < header.size) {
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||||
value_out = body[b++];
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||||
} else if (b == header.size) {
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||||
value_out = sum & 0x00ff;
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b++;
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||||
} else if (b == header.size + 1) {
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||||
value_out = (sum & 0xff00) >> 8;
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||||
b++;
|
||||
} else if (b == header.size + 2) {
|
||||
device = value_in;
|
||||
value_out = 0x00;
|
||||
b++;
|
||||
} else if (b == header.size + 3) {
|
||||
status = value_in;
|
||||
value_out = 0x00;
|
||||
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||||
i = 0;
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||||
b = 0;
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||||
flags &= ~TABBY_SEND_BUFFERED;
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||||
flags |= TABBY_SEND_COMPLETE;
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||||
spi_end();
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||||
for (i=0; i<8; i++) {
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||||
if (value & 0x80) {
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||||
PORTB |= (1 << PORTB4);
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||||
} else {
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||||
PORTB &= ~(1 << PORTB4);
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||||
}
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||||
bits = 8;
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||||
value <<= 1;
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||||
PORTB |= (1 << PORTB5);
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_delay_us(60);
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||||
ret <<= 1;
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||||
|
||||
PORTB &= ~(1 << PORTB5);
|
||||
|
||||
if (PINB & (1 << PINB3)) {
|
||||
ret |= 1;
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||||
}
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||||
|
||||
_delay_us(60);
|
||||
}
|
||||
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||||
/*
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||||
* Chill out for 60µsec, then ride out the rest of the time until the next
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||||
* interrupt with a high as fuck SCK
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||||
*/
|
||||
_delay_us(60);
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
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||||
PORTB &= ~(1 << PORTB5);
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||||
static void spi_send_packet() {
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int i;
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||||
for (i=0; i<sizeof(header); i++) {
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(void)spi_send_byte(header.data[i]);
|
||||
}
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|
||||
for (i=0; i<header.size; i++) {
|
||||
(void)spi_send_byte(body[i]);
|
||||
}
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||||
|
||||
(void)spi_send_byte( sum & 0x00ff);
|
||||
(void)spi_send_byte((sum & 0xff00) >> 8);
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||||
status = spi_send_byte(0);
|
||||
status = spi_send_byte(0);
|
||||
}
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||||
static uint16_t checksum() {
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@ -169,32 +112,16 @@ static uint16_t checksum() {
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int main() {
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||||
uint16_t sum = 0,
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||||
i = 0,
|
||||
b = 0,
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c;
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uart_init();
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spi_init();
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sei();
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while (1) {
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uart_putchar('O', NULL);
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||||
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c = uart_getchar(NULL);
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if (c == 'K') {
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break;
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}
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}
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while (1) {
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if (flags & TABBY_SEND_COMPLETE) {
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||||
uart_putchar(device, NULL);
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||||
uart_putchar(status, NULL);
|
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||||
flags = TABBY_SEND_READING;
|
||||
}
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||||
while (flags != TABBY_SEND_READING);
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||||
c = uart_getchar(NULL);
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switch (i) {
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@ -266,7 +193,7 @@ int main() {
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default: {
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if (b < header.size) {
|
||||
body[b++];
|
||||
body[b++] = c;
|
||||
} else if (b == header.size) {
|
||||
sum = c;
|
||||
b++;
|
||||
|
|
@ -277,9 +204,10 @@ int main() {
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|||
b = 0;
|
||||
|
||||
if (sum == checksum()) {
|
||||
flags |= TABBY_SEND_BUFFERED;
|
||||
spi_send_packet();
|
||||
|
||||
spi_start();
|
||||
uart_putchar(device, NULL);
|
||||
uart_putchar(status, NULL);
|
||||
}
|
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}
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}
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