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avr/main.c
34
avr/main.c
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@ -1,10 +1,11 @@
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#include <stdio.h>
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||||
#include <avr/io.h>
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||||
#include <avr/interrupt.h>
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||||
#include <avr/sleep.h>
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||||
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||||
#include <tabby/clock.h>
|
||||
#include <tabby/packet.h>
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||||
#include <tabby/command.h>
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||||
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||||
#include <tabby/avr/uart.h>
|
||||
#include <tabby/avr/buffer.h>
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||||
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@ -28,7 +29,7 @@ static tabby_clock_speed speed = TABBY_CLOCK_SPEED_8192HZ;
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/*
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||||
* Internal clock source interrupt vector
|
||||
*/
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||||
ISR(TIM0_COMPB_vect) {
|
||||
ISR(TIMER0_COMPB_vect) {
|
||||
value_in >>= 1;
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||||
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||||
if (PORTB & (1 << PORTB2)) {
|
||||
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@ -68,7 +69,7 @@ ISR(TIM0_COMPB_vect) {
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|||
* SPI byte receipt interrupt vector
|
||||
*/
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||||
ISR(SPI_STC_vect) {
|
||||
uart_putchar(SPDR);
|
||||
uart_putchar(SPDR, NULL);
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||||
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||||
if (buffer.cur < buffer.len) {
|
||||
SPDR = buffer.data[buffer.cur++];
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||||
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@ -83,22 +84,22 @@ static void setup_clock_internal(tabby_clock_speed speed) {
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|||
/*
|
||||
* Configure MISO as output
|
||||
*/
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||||
DDB3 |= (1 << PORTB3);
|
||||
DDRB |= (1 << DDB3);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Configure MOSI as input
|
||||
*/
|
||||
DDB2 &= ~(1 << PORTB2);
|
||||
DDRB &= ~(1 << DDB2);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Configure SCK pin as output
|
||||
*/
|
||||
DDB1 |= (1 << PORTB1);
|
||||
DDRB |= (1 << DDB1);
|
||||
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||||
/*
|
||||
* Enable timer interrupt vector
|
||||
*/
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||||
TIMSK = (1 << TOIE1);
|
||||
TIMSK0 = (1 << TOIE1);
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||||
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||||
/*
|
||||
* Reset timer counter to zero
|
||||
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@ -122,17 +123,17 @@ static void setup_clock_external() {
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*/
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||||
TCCR1B = 0;
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||||
OCR1A = 0;
|
||||
TIMSK = 0;
|
||||
TIMSK0 = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Configure MISO as output
|
||||
*/
|
||||
DDB3 |= (1 << PORTB3);
|
||||
DDRB |= (1 << DDB3);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Configure MOSI as input
|
||||
*/
|
||||
DDB2 &= ~(1 << PORTB2);
|
||||
DDRB &= ~(1 << DDB3);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Set SPI slave mode, and shift in/out most significant bit first
|
||||
|
|
@ -149,22 +150,20 @@ static void setup_clock_external() {
|
|||
*/
|
||||
SPDR = 0;
|
||||
|
||||
buf.len = 0;
|
||||
buf.cur = 0;
|
||||
buffer.len = 0;
|
||||
buffer.cur = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void snooze() {
|
||||
/*static void snooze() {
|
||||
set_sleep_mode(mode);
|
||||
sleep_enable();
|
||||
sleep_mode();
|
||||
sleep_disable();
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
tabby_command state = TABBY_COMMAND_NONE;
|
||||
|
||||
uint8_t last = 0x00;
|
||||
|
||||
int received = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
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|
@ -250,13 +249,10 @@ int main() {
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|||
goto reset;
|
||||
}
|
||||
|
||||
last = c;
|
||||
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
reset:
|
||||
state = TABBY_COMMAND_NONE;
|
||||
last = 0;
|
||||
received = 0;
|
||||
|
||||
buffer.len = 0;
|
||||
|
|
|
|||
100
configure
vendored
Executable file
100
configure
vendored
Executable file
|
|
@ -0,0 +1,100 @@
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|||
#! /bin/sh
|
||||
|
||||
OS=`uname -s`
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||||
DEBUG=0
|
||||
|
||||
create_linux_config_h() {
|
||||
cat <<EOF > src/config.h
|
||||
#ifndef _CONFIG_H
|
||||
#define _CONFIG_H
|
||||
#include <endian.h>
|
||||
#endif /* _CONFIG_H */
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
create_darwin_config_h() {
|
||||
cat <<EOF > src/config.h
|
||||
#ifndef _CONFIG_H
|
||||
#define _CONFIG_H
|
||||
#include <architecture/byte_order.h>
|
||||
|
||||
#ifdef __LITTLE_ENDIAN__
|
||||
#define __DO_SWAP_BYTES
|
||||
#endif /* _DO_SWAP_BYTES */
|
||||
#endif /* _CONFIG_H */
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
create_common_build_mk() {
|
||||
if [ "$DEBUG" = 1 ]; then
|
||||
cat <<'EOF' > mk/build.mk
|
||||
CGFLAGS = -g -fno-inline
|
||||
EOF
|
||||
else
|
||||
cat <<'EOF' > mk/build.mk
|
||||
CGFLAGS =
|
||||
EOF
|
||||
fi
|
||||
|
||||
cat <<'EOF' >> mk/build.mk
|
||||
CWFLAGS = -Wall
|
||||
COFLAGS = -O2
|
||||
CFLAGS = $(CGFLAGS) $(CWFLAGS) $(COFLAGS)
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
create_linux_build_mk() {
|
||||
create_common_build_mk $@
|
||||
|
||||
cat <<'EOF' >> mk/build.mk
|
||||
LLFLAGS = -shared -Wl,-soname=$(SONAME)
|
||||
|
||||
STATIC = lib$(LIBNAME).a
|
||||
|
||||
SONAME_SHORT = lib$(LIBNAME).so
|
||||
SONAME = $(SONAME_SHORT).$(VERSION_MAJOR)
|
||||
SONAME_FULL = $(SONAME_SHORT).$(VERSION)
|
||||
|
||||
PREFIX = /usr/local
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
create_darwin_build_mk() {
|
||||
create_common_build_mk $@
|
||||
|
||||
cat <<'EOF' >> mk/build.mk
|
||||
LLFLAGS = -dynamiclib -current_version $(VERSION)
|
||||
|
||||
STATIC = lib$(LIBNAME).a
|
||||
|
||||
SONAME_SHORT = lib$(LIBNAME).dylib
|
||||
SONAME = lib$(LIBNAME).$(VERSION_MAJOR).dylib
|
||||
SONAME_FULL = lib$(LIBNAME).$(VERSION).dylib
|
||||
|
||||
PREFIX = /usr/local
|
||||
EOF
|
||||
}
|
||||
|
||||
for arg in $@; do
|
||||
case $arg in
|
||||
"--enable-debug")
|
||||
DEBUG=1
|
||||
;;
|
||||
esac
|
||||
done
|
||||
|
||||
if [ ! -d "mk" ]; then
|
||||
mkdir -m 0755 mk
|
||||
fi
|
||||
|
||||
case $OS in
|
||||
Linux)
|
||||
create_linux_config_h
|
||||
create_linux_build_mk
|
||||
;;
|
||||
|
||||
Darwin)
|
||||
create_darwin_config_h
|
||||
create_darwin_build_mk
|
||||
;;
|
||||
esac
|
||||
|
|
@ -4,7 +4,7 @@
|
|||
typedef enum {
|
||||
TABBY_CLOCK_SOURCE_INTERNAL = 0x01,
|
||||
TABBY_CLOCK_SOURCE_EXTERNAL = 0x02
|
||||
} tabby_clock_mode;
|
||||
} tabby_clock_source;
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
TABBY_CLOCK_SPEED_8192HZ = 0x01,
|
||||
|
|
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