#ifndef _HEXAGRAM_MODULE_H
#define _HEXAGRAM_MODULE_H

#include <sys/types.h>

#include <hexagram/dict.h>
#include <hexagram/can.h>

typedef struct _hexagram_module hexagram_module;

hexagram_module *hexagram_module_open(const char *soname);

int hexagram_module_close(hexagram_module *module);

const char *hexagram_module_name(hexagram_module *module);

int hexagram_module_run(hexagram_module *module,
                        hexagram_dict *buses);

int hexagram_module_stop(hexagram_module *module);

#endif /* _HEXAGRAM_MODULE_H */